Mayo 17 del 2023
Tema:
Objetivo:
Aprender a utilizar los sensores de obstáculos a través de la programación de
estructuras condicionales.
Actividad:
Actividad:
1. Explicación del tema sensores de obstáculos y condicionales
2. Observar el video tutorial
3. Realizar el reto propuesto en el libro
"Manos a la obra" página 149 y 150
A. tener en cuenta que primero se debe
realizar el seudo-código en las páginas
del libro.
B. El ejercicio consta de dos partes:
Nota:
El ejercicio debe realizarse de forma individual, El cual será valorado como evaluación parcial.
1. Realizar un programa donde Robi
detecte los obstáculos y al tiempo indique con sus luces LED traseras cual sensor ha efectuado la detección, además se debe sonar una melodía diferente para cada
caso.
Por ejemplo, si el objeto es detectado por el sensor derecho, se encenderá el LED trasero derecho y sonará un pitido
con la nota RE (octava 4) y así respectivamente.
Subirla al Classroom durante la clase para evidencia el trabajo personal realizado.
2. El segundo ejercicio consiste en realizar un programa donde Robi avance hacia adelante con las luces
delanteras encendidas y el LED tricolor en Verde, y cuando detecte un obstáculo (cubo plástico) al frente, el robot
deberá desviarse para esquivarlo encendiendo solo la luz tricolor en rojo y sonando una melodía para luego volver a su trayectoria original nuevamente con las luces delanteras encendidas y el LED tricolor en Verde.
Recuerda para los dos ejercicios realizar primero el algoritmo en pseudocódigo y escribirlo en la sección ¿Qué
aprendí? Luego arma el diagrama en RobiSoft, y pruébalo en el simulador.
Subirla al Classroom durante la clase para evidencia el trabajo personal realizado.
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