Fecha: Abril 8 y 11 del 2024
Frase:
2. IDEAS PRINCIPALES
ROBOT: Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma.
SENSOR: Dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.)
Robi cuenta con cuatro sensores óptico reflexivos (infrarrojos), con tres sensores de obstáculos ubicados en el frente, los cuales pueden sensar objetos a máximo 12 cm de distancia.
LOS ACTUADORES tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control.
ALGORITMO: están formados por instrucciones, las cuales indican que hacer en cada paso.
DIAGRAMA DE FLUJO: que se hacen de forma gráfica, como por ejemplo los diagramas de flujo que usa RobiSoft para programar a Robi.
SEUDOCÓDIGO: es decir hacer el listado de las instrucciones con nuestras palabras; se hacen de forma escrita, como por ejemplo el listado de pasos para cambiar el bombillo.
LA TRACCIÓN: es la fuerza que empuja a Robi para moverse. Las “ruedas tractoras” están ubicadas, una a la derecha y la otra a la izquierda.
LAS CONDICIONES son muy importantes, ya que nos permiten programar la toma de decisiones. Una estructura condicional es una instrucción o grupo de instrucciones que se pueden ejecutar o no dependiendo de una condición.
La más común y utilizada es la instrucción “si - no” o en inglés “if - if_else”.
Cuando se comprueba esta condición se pueden obtener dos posibles respuestas:
La condición es cierta (verdadera), da como resultado “SI”.
La condición no es cierta (falsa), da como resultado “NO”.
Objetivo
Conocer el hardware y software de Robi
Robotica, conceptos e historia
VIDEO TUTORIALES
Actividad
Ir al apartado encuesta de satisfacción y responder las preguntas allí planteadas
1.Observar los videos tutoriales
2. Explicación del entorno de Robisoft
3. Explorando el entorno y las herramientas
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